大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測(cè)解決方案

• 時(shí)   間：2022-07-11
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大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測(cè)解決方案
** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)，帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離，可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4，作業(yè)過程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至信道，復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù)，始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路，進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。

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大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測(cè)解決方案

M300 RTK+P1 產(chǎn)品描述

大疆全畫幅航測(cè)解決方案 

DJI P1是一款高性能、多用途的航測(cè)負(fù)載，集成了全畫幅4500萬圖像傳感器與三軸云臺(tái)，支持多款鏡頭。

搭配經(jīng)緯M300RTK飛 行平臺(tái)和大疆智圖后處理軟件，為用戶提供一體化、高精度、高效率航測(cè)解決方案。

1. 高像素：4500 萬像素全畫幅傳感器 

2. 免像控：平面精度 3 cm / 高程精度 5 cm[2] 

3. 高效率：單架次作業(yè)面積 3 km2[2]

4. 三軸云臺(tái) 智能擺動(dòng)拍攝 

5. 機(jī)械全局快門[3]快門1/2000秒 

6. TimeSync 2.0 微秒級(jí)時(shí)間同步 

[1]P：取自photogrammetry，攝影測(cè)量的意思，P1意為DJI一款測(cè)繪負(fù)載

[2]采用建圖航拍任務(wù)，3cmGSD，航向重疊率75%，旁向重疊率55% 

 [3]全局快門通過中心葉片式快門實(shí)現(xiàn)

傳感器 

大疆的全畫幅傳感器 

DJIP1是大疆的全畫幅傳感器負(fù)載平臺(tái)，像素高達(dá)4500萬，連續(xù)拍照間 隔快至0.7秒，高感低噪模式可延長單日作業(yè)時(shí)間。無論是正射還是傾斜，DJI P1的單日作業(yè)效率均可達(dá)P4R的5-10倍。 

4500萬 

全畫幅傳感器，像素高達(dá)4500萬 

4.4um 

單像元尺寸4.4um，配合低噪高感成像模式，可延長單日作業(yè)效率10%左右 

0.7秒 

連續(xù)拍照間隔快至0.7秒，可保證快速作業(yè)

鏡頭 

支持三款行業(yè)DJI DL卡口定焦鏡頭

•機(jī)械全局快門，保證高速飛行作業(yè)也不會(huì)產(chǎn)生果凍效應(yīng) 

•快門速度可達(dá)1/2000s，快門觸發(fā)曝光時(shí)間準(zhǔn)確，可減少高速飛行帶來的運(yùn)動(dòng)模糊

•P1推薦的飛行速度可達(dá)15m/s 

機(jī)械全局快門 

P1標(biāo)配35mm鏡頭，支持三款行業(yè)專用DJIDL卡口定焦鏡頭，不可與X7混用 （如混用X7鏡頭則只能手動(dòng)拍照或錄像，不能做測(cè)繪航線任務(wù)），拍攝距離與GSD對(duì)應(yīng)關(guān)系為： 

•24mm: GSD=H/55 [1]

•35mm: GSD=H/80[1] 

•50mm: GSD=H/114 [1]

三款行業(yè)定焦鏡頭 

[1]GSD單位為厘米/像素，H單位為米卷簾快門全局快門

鏡頭安裝注意事項(xiàng) 

•為保證測(cè)繪精度，請(qǐng)勿頻繁拆卸鏡頭

•鏡頭每拆裝一次，需重新進(jìn)行相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定

•安裝鏡頭時(shí)，切勿按壓解鎖按鍵

高精度 

免像控作業(yè)

DJI P1搭配經(jīng)緯M300 RTK 與大疆智圖進(jìn)行免像控作業(yè)時(shí)，平面精 度可達(dá)3cm，高程精度可達(dá)5cm，滿足地籍1:500精度要求

新一代時(shí)間同步技術(shù) TimeSync 2.0

• 輸出微秒級(jí)曝光中心時(shí)刻 

• 相機(jī)、云臺(tái)、飛控、RTK之間實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)時(shí)間同步

 • 實(shí)時(shí)進(jìn)行飛機(jī)姿態(tài)、云臺(tái)姿態(tài)、相機(jī)本身的位置補(bǔ)償，每張照 片均直接輸出厘米級(jí)精度的CMOS中心位置 

從RTK補(bǔ)償?shù)较鄼C(jī)CMOS中心位置

特色功能 

智能擺動(dòng)拍攝 

得益于靈活的三軸穩(wěn)定云臺(tái)和快至0.7s的連續(xù)拍照間隔，DJIP1在三 維數(shù)據(jù)采集時(shí)可實(shí)現(xiàn)邊飛邊擺動(dòng)云臺(tái)角度，快速實(shí)現(xiàn)三維數(shù)據(jù)采集

智能擺動(dòng) 

將測(cè)區(qū)分為單向、三向、四向、五向和不拍照五個(gè)拍攝區(qū)域，不同拍攝區(qū)域的擺動(dòng)不一樣，飛行速度也不一樣。智能擺動(dòng)拍攝不支持調(diào)整飛行速度，高效率開展作業(yè)。

以1.5cmGSD為例，單架次可完成0.3平 方公里的作業(yè)，不同區(qū)域的飛行速度如下： 

五向：3.3m/s

四向：4m/s 

三向：5.4m/s 

單向：15m/s 

注意：1.當(dāng)前版本智能擺動(dòng)拍攝的預(yù)估飛行時(shí)間和預(yù)估拍照數(shù)均將高于實(shí)際值，后續(xù) 版本修復(fù)該問題2.智能擺拍角度設(shè)置為-45°時(shí)，35mm鏡頭會(huì)拍到腳架，但不影響建模

特色功能 

智能數(shù)據(jù)管理 

DJIP1相機(jī)由大疆根據(jù)航測(cè)應(yīng)用自主開發(fā)設(shè)計(jì)，智能數(shù)據(jù)管理讓航測(cè)工作 流的一體化、智能化與簡便化大幅提升，避免文件管理系統(tǒng)的混亂

一體化存儲(chǔ) 

•照片、GNSS數(shù)據(jù)、拍照記錄文件一體化存儲(chǔ) 

•相機(jī)內(nèi)參、外參、RTK狀態(tài)等信息自動(dòng)寫入照片 

•自動(dòng)關(guān)聯(lián)航測(cè)數(shù)據(jù)成果文件夾與任務(wù)名稱和時(shí)間

輸出PPK源文件

支持輸出PPK源文件，可進(jìn)行PPK后處理

P1效率測(cè)試案例

正射

智能擺動(dòng)拍攝測(cè)試

以擺拍1.5cm分辨率為例： 

•測(cè)區(qū)范圍小于0.33平方公里時(shí)，P1單架次作業(yè)面積約0.27平方公里；

•任務(wù)地塊大于0.33平方公里時(shí)，P1單架次作業(yè)效率逐漸下降，（始終五向擺拍）單架次作業(yè)面積約0.13平方公里。

•測(cè)區(qū)面積小于0.2平方公里，P1擺拍效率略大于五鏡頭效率；

•測(cè)區(qū)面積在0.2~0.33平方公里之間時(shí)，P1擺拍效率約等于五鏡頭效率；

•測(cè)區(qū)面積大于0.33平方公里時(shí)，P1擺拍效率低于五鏡頭效率

大疆經(jīng)緯 M300+禪思P1航測(cè)解決方案