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大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明
大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明御2行業(yè)進(jìn)階版是一款可單人操作的空中利器，通過(guò)升級(jí)熱成像相機(jī)、可見(jiàn)光相機(jī)模塊，增加RTK模塊配件等，進(jìn)一步提升了各類(lèi)行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景下的實(shí)用性，并有望廣泛應(yīng)用于應(yīng)急消防、電力巡檢、警務(wù)執(zhí)法等領(lǐng)域，套件包含飛行器、帶屏遙控器、喊話器、探照燈、夜航燈、電池、手提箱。
大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明
御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)“設(shè)備小型化、輕量化、高集成化是如今行業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心路徑；便攜且可單人操作的無(wú)人機(jī)在能源巡檢、公共安全、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域下有著****的應(yīng)用價(jià)值。正是一款應(yīng)用戶需求而生的新生產(chǎn)力工具，有望為這些領(lǐng)域帶來(lái)效率革新。"
不少用戶使用御2行業(yè)版系列進(jìn)行搜查搜救任務(wù)，更高分辨率的熱成像相機(jī)和可見(jiàn)光相機(jī)是任務(wù)執(zhí)行的關(guān)鍵。為滿足這個(gè)需求，御2行業(yè)進(jìn)階版搭載了更*雙光相機(jī)，包括640×512分辨率熱成像相機(jī)和使用1/2英寸CMOS傳感器并擁有4800萬(wàn)像素的可見(jiàn)光相機(jī)。一次飛行完成兩種作業(yè)，讓效率持續(xù)提升。熱成像相機(jī)的幀頻為30Hz，并具有±2°C的溫度測(cè)量精度，支持16倍數(shù)碼變焦。用戶可通過(guò)遙控器查看目標(biāo)的溫度值，同時(shí)保持安全距離。
它的可見(jiàn)光相機(jī)則支持32倍數(shù)碼變焦，可輸出4K視頻，最長(zhǎng)飛行時(shí)間為 31分鐘，最高速度為 72km/h，最大可抗風(fēng)速為 5級(jí)，最大飛行海拔高度為6000米，最大圖傳距離為10公里。同時(shí)，配置的專(zhuān)用自加熱電池，讓其在低至-10℃的環(huán)境下仍可安全飛行。新增RTK厘米級(jí)定位御2行業(yè)進(jìn)階版還增配了RTK模塊，并支持網(wǎng)絡(luò)RTK模式，讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，增強(qiáng)飛行安全性。這些性能都大幅提升了御2行業(yè)進(jìn)階版在電力巡檢等多領(lǐng)域的實(shí)用性。在執(zhí)行巡檢任務(wù)時(shí)，御2行業(yè)進(jìn)階版還具備強(qiáng)大的靈活性，它可以在不到1分鐘的時(shí)間內(nèi)完成部署起降，并且具有更快的上升和下降速度。配合航線規(guī)劃功能，用戶最多可創(chuàng)建240個(gè)航點(diǎn)，以便在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行自動(dòng)化的巡檢任務(wù)。
通過(guò) AirSense 系統(tǒng)，用戶可在遙控器中獲取附近minhang飛機(jī)的預(yù)警，全面提升復(fù)雜飛行環(huán)境和特殊區(qū)域內(nèi)的作業(yè)安全。御2行業(yè)進(jìn)階版還搭載了*的密碼保護(hù)系統(tǒng)，可有效保護(hù)無(wú)人機(jī)飛行期間獲取的照片、視頻、飛行日志和敏感飛行數(shù)據(jù)的完整性與安全性。即使飛行器不慎遺失，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)仍處在安全保護(hù)環(huán)境內(nèi)，從而避免了敏感信息泄漏。對(duì)數(shù)據(jù)安全有更高需求的用戶，可設(shè)置無(wú)人機(jī)的本地?cái)?shù)據(jù)模式，切斷外部網(wǎng)絡(luò)與遙控器的通信，更進(jìn)一步確保飛行器內(nèi)數(shù)據(jù)的安全性。
相比市面上的同類(lèi)產(chǎn)品，御2行業(yè)進(jìn)階版具有更好的整體操作體驗(yàn)和綜合性價(jià)比。設(shè)備小型化、輕量化、高集成化是如今行業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心路徑；便攜且可單人操作的無(wú)人機(jī)在在能源巡檢、公共安全、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域下有著****的應(yīng)用價(jià)值?？?分鐘內(nèi)快速起飛，并部署到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，為即時(shí)巡檢與緊急搜救爭(zhēng)取更多的寶貴時(shí)間，這正是御2行業(yè)版系列的價(jià)值所在。而提升了熱成像相機(jī)與可見(jiàn)光相機(jī)分辨率等關(guān)鍵參數(shù)的御2行業(yè)進(jìn)階版，將成為小型行業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的新biaogan，并能為應(yīng)急消防、電力巡檢、警務(wù)執(zhí)法等領(lǐng)域帶來(lái)更大的應(yīng)用價(jià)值。
技術(shù)參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
御 2 行業(yè)進(jìn)階版
飛行器
起飛重量（無(wú)配件） 909g
最大起飛重量 1100g
尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 折疊： 214×91×84mm
展開(kāi)： 322×242×84mm
展開(kāi)+探照燈：322×242×114mm
展開(kāi)+夜航燈：322×242×101mm
展開(kāi)+喊話器：322×242×140mm
展開(kāi)+RTK模塊：322x242x125mm
對(duì)角線軸距 354 mm
最大上升速度 6 m/s（S 模式）
5 m/s（P 模式）
4 m/s（S 模式 帶配件）
4 m/s（P 模式 帶配件）
最大下降速度 垂直下降
5 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
俯沖下降
7 m/s（S 模式）
4 m/s（P 模式）
最大水平飛行速度 72km/h（S模式，海平面附近無(wú)風(fēng)環(huán)境)
50km/h（P模式，海平面附近無(wú)風(fēng)環(huán)境）
最大飛行海拔高度 6000 米
最長(zhǎng)飛行時(shí)間 31 分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境25km/h勻速飛行）
28分鐘（使用RTK模塊）
29分鐘（打開(kāi)夜航燈）30分鐘（關(guān)閉夜航燈）
24分鐘（打開(kāi)探照燈）28分鐘（關(guān)閉探照燈）
27分鐘（打開(kāi)喊話器）28分鐘（關(guān)閉喊話器）
最大可抗風(fēng)速 5級(jí)風(fēng)
最大可傾斜角度 35°（S模式，需搭配遙控器）
25°（P模式）
最大旋轉(zhuǎn)角速度 200°/s（S模式）
100°/s（P模式）
工作環(huán)境溫度 -10°C 至 40°C
GNSS GPS+GLONASS
懸停精度 垂直：
± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）
± 0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
± 0.5 m（GPS正常工作時(shí)）
水平：
± 0.1 m（RTK正常工作時(shí)）
± 0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）
± 1.5 m（GPS正常工作時(shí)）
工作頻率 2.400-2.4835 GHz;
5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP） 2.400 - 2.4835 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤20 dBm；
SRRC：≤20 dBm；
MIC：≤20 dBm
5.725 - 5.850 GHz
FCC：≤26 dBm；
CE：≤14 dBm；
SRRC：≤26 dBm
機(jī)載內(nèi)存 24GB
紅外相機(jī)
傳感器 非制冷氧化釩微測(cè)輻射熱計(jì)
鏡頭焦距 約9mm
等效焦距：約38mm
傳感器分辨率 640×512 @30Hz
紅外測(cè)溫精度[1] ±2℃或±2%，取較大值
測(cè)溫范圍 -40℃ 至 150℃（高增益模式）
-40℃ 至 550℃（低增益模式）
數(shù)字變焦 16x
像元間距 12 μm
波長(zhǎng)范圍 8-14 μm
照片格式 R-JPEG
視頻格式 MP4
測(cè)溫方式 點(diǎn)測(cè)溫，區(qū)域測(cè)溫
FFC 自動(dòng)/手動(dòng)
可見(jiàn)光相機(jī)
影像傳感器 1/2英寸CMOS；有效像素4800萬(wàn)
鏡頭 視角：84°
等效焦距： 24 mm
光圈：f/2.8
對(duì)焦點(diǎn)：1 m 至無(wú)窮遠(yuǎn)
ISO范圍 視頻：100-12800（自動(dòng)）
照片：100-1600（自動(dòng)）
數(shù)字變焦 32x
最大照片尺寸 8000×6000
照片拍攝模式 單張拍攝
定時(shí)拍攝：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
全景：球形拍攝
錄像分辨率 3840x2160@30fps
1920x1080@30fps
圖片格式 JPEG
視頻格式 MP4
云臺(tái)
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍 俯仰：-135°- +45°
平移：-100°- +100°
可轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰：-90°- +30°
平移：-75°- +75°
穩(wěn)定系統(tǒng) 3 軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）
最大控制轉(zhuǎn)速 120°/s
角度抖動(dòng)量 ±0.005°
感知系統(tǒng)
感知系統(tǒng)類(lèi)型 全向感知系統(tǒng)[2]
前方 精確測(cè)距范圍：0.5至20 m
可探測(cè)范圍：20至40 m
有效避障速度：飛行速度 ≤ 14m/s
視角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方 精確測(cè)距范圍：0.5至16 m
可探測(cè)范圍：16至32 m
有效避障速度：飛行速度 ≤ 12m/s
視角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方 精確測(cè)距范圍：0.1至8 m
下方 有效測(cè)量高度：0.5 -11m
可探測(cè)范圍：11至22 m
左右 可探測(cè)范圍：0.5至10 m
有效避障速度：飛行速度 ≤ 8m/s
視角（FOV）：水平80°，垂直65°
有效使用環(huán)境 前方，后方，左右：
表面有豐富紋理，光照條件充足
（ >15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率>20% （如墻面，樹(shù)木，人等）
下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（ > 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）表面
為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹(shù) 木，人等）
遙控器
工作頻率 2.400 - 2.483 GHz;
5.725 - 5.850 GHz
最大信號(hào)有效距離（無(wú)干擾、無(wú)遮擋） 2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz
FCC: 10000m
CE: 6000m
SRRC: 6000m
MIC: 6000m
等效全向輻射功率（EIRP） 2.400-2.4835 GHz：
25.5 dBm（FCC）；18.5 dBm（CE）19 dBm（SRRC）；18.5 dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
25.5 dBm（FCC）；12.5 dBm（CE） 18.5 dBm（SRRC）
存儲(chǔ)空間 ROM 16GB + microSD 可擴(kuò)展存儲(chǔ)空間
視頻輸出接口 HDMI 接口
內(nèi)置電池 類(lèi)型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：15 W
充電時(shí)間：2 小時(shí)（使用規(guī)格為12V/2A 的USB 充電器）
工作電流/電壓 1800mA ? 3.83V
續(xù)航時(shí)間 內(nèi)置電池：約2.5小時(shí)
工作環(huán)境溫度 -20° C至 40° C
尺寸 177.5 x 121.3 x 40 mm（天線折疊，且未安裝搖桿）
177.5 x 181 x 60 mm（天線展開(kāi)，且已安裝搖桿）
重量 約630 g
智能飛行電池 主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A
USB: 5.0 V ? 2.0 A
智能飛行電池
容量 3850 mAh
典型電壓 15.4V
滿充電壓 17.6V
電池類(lèi)型 LiPo
能量 59.29 Wh
重量約 297g
充電環(huán)境溫度 5℃ - 40℃
工作溫度 -10℃到40℃
加熱方式 手動(dòng)加熱； 自動(dòng)加熱
加熱溫度 -20℃到6℃
加熱時(shí)間 500秒（最長(zhǎng)時(shí)間）
加熱功率 55W（最大）
充電時(shí)間 90分鐘
最大充電功率 80W
RTK 模塊
外形尺寸 69 x 69 x 59 mm
接口USB Micro-B
功率約 3w
RTK 位置精度 在 RTK FIX 時(shí)
1cm+1ppm （水平）
1.5cm+1 ppm（垂直）
探照燈
外形尺寸 68×60×41mm
接口USB Micro-B
工作范圍 30 m
功率 最大 26W
照度 FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射
夜航燈
外形尺寸 68mm×40mm×27.8mm
接口 USB Micro-B
功率平均 1.6W
工作范圍 5000 米
發(fā)光強(qiáng)度 最小方向：55cd；
上半球平均發(fā)光強(qiáng)度：157cd
喊話器
外形尺寸 68×55×65 mm
接口USB Micro-B
功率 最大 10W
分貝（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)） 100dB @ 1m 以內(nèi)
碼流 16kbps
APP / 圖傳
圖傳方案 OcuSync 2.0
移動(dòng)設(shè)備 AppDJI PILOT（安卓版）
實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量 720p@30fps
實(shí)時(shí)圖傳最大碼率 40Mbps
延時(shí) 120 - 130 ms
存儲(chǔ)卡
支持存儲(chǔ)卡類(lèi)型 microSD卡
最大支持128GB容量，
傳輸速度達(dá)到UHS-I Speed Grade 3評(píng)級(jí)的Micro SD卡
大疆御2行業(yè)進(jìn)階版無(wú)人機(jī)詳細(xì)說(shuō)明
