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技術(shù)支持

經(jīng)緯 M300 RTK+303S 獲取高精度三維模型方案

更新時(shí)間:2022-11-29   點(diǎn)擊次數(shù):826次

經(jīng)緯 M300 RTK+303S 獲取高精度三維模型方案

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** OcuSync 行業(yè)版圖傳系統(tǒng)11,帶來遠(yuǎn)達(dá) 15 公里的控制距離,可實(shí)現(xiàn)三通道3 1080p 圖傳。支持 2.4/5.8 GHz 雙頻通信4,作業(yè)過程中自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至最佳信道,復(fù)雜環(huán)境下依然能有效抵抗干擾。配備 AES-256 圖傳加密技術(shù),始終保障數(shù)據(jù)傳輸安全。支持 LTE 備份鏈路,進(jìn)一步提高了圖傳可靠性。


項(xiàng)目背景


該項(xiàng)目位于深圳市龍崗區(qū)黃沙河流域,該流域途徑居民區(qū),高壓線網(wǎng),立交橋等多種場景。全長7公里,占地面積約1平方公里。

甲方需求

獲取測區(qū)范圍內(nèi)高精度三維模型,模型分辨率優(yōu)于2CM。


甲方用途


在三維模型基礎(chǔ)上,測量河道寬度,地形變化及斷面圖形繪制。


測區(qū)基本情況


測區(qū)大部分為3-4層居民房屋,河道沿線有高壓線,立交橋,學(xué)校等其他設(shè)施。

項(xiàng)目難點(diǎn)


1.客戶分辨率要求較高,模型精度優(yōu)于2cm。


2.外業(yè)采集周期較短,飛行時(shí)間只給一個(gè)下午。


3.起飛降落地點(diǎn)在城區(qū)內(nèi),固定翼無人機(jī)起降不便,獲取成果有限。


像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)


客戶現(xiàn)場采用深圳CORS系統(tǒng)沿著河道布設(shè)檢查點(diǎn)60個(gè)。



采用的設(shè)備以及后處理軟件

1.飛行平臺(tái):經(jīng)緯 M300 RTK

經(jīng)緯 M300 RTK是現(xiàn)代航空系統(tǒng)與大疆行業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)的融合。最大續(xù)航55 分鐘,支持六向定位避障,防水等級(jí) IP45,擁有眾多智能功能,并同時(shí)支持三云臺(tái),以實(shí)力刷新想象, 成為行業(yè)級(jí)無人機(jī)****。

2.相機(jī):賽爾303S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)


賽爾303S相機(jī)總像素達(dá)3.05億由五個(gè)6 100萬像素全畫幅Exmor R CMOS背照式影像傳感器集成,打通多種通信、控制協(xié)議,不僅可搭載市面上主流的多旋翼與固定翼無人機(jī),且各種機(jī)型皆可實(shí)現(xiàn)高精度免像控航測。


全畫幅、高像素、高集成、航線少、航速快、航片質(zhì)量高等優(yōu)勢可有效助您外業(yè)提升效率,內(nèi)業(yè)降低成本,構(gòu)建高質(zhì)量數(shù)字資產(chǎn)。



整體作業(yè)方案


入場查看測區(qū)情況,M300RTK無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全,M300 RTK搭載303S鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集,三維建模。


無人機(jī)飛行參數(shù)如下:


建圖航拍


使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)RTK


航高:150米


地面分辨率(GSD):1.41cm


起飛速度:15m/s


航線速度:10M/S


航向重疊度:85%


旁向重疊度:80%




人員以及時(shí)間投入


1.外業(yè)飛行人員共兩名,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。


2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長3天,外業(yè)飛行用時(shí)4小時(shí),采集數(shù)據(jù)15860張,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理56小時(shí)。



項(xiàng)目成果


成果視頻

精度報(bào)告說明

客戶選取測區(qū)部分檢查點(diǎn)與大疆智圖生成的三維模型對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)提取對(duì)比,精度如上。滿足1:500測繪精度要求。


甲方評(píng)價(jià)


模型效果非常好,分辨率高,范圍內(nèi)各處場景清晰可見,坐標(biāo)點(diǎn)誤差較小,滿足項(xiàng)目需求。

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