精靈4RTK的配置及使用報(bào)告

大疆行業(yè)應(yīng)用宣布精靈Phantom 4 RTK無人機(jī)正式發(fā)布，將厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng)結(jié)合，集成在小巧便攜的機(jī)身中，提升了航測效率與精度，降低了作業(yè)難度和成本，對于建圖作業(yè)來說，精度與效率至關(guān)重要。

Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列產(chǎn)品原有的品質(zhì)，新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng)，針對低空攝影測量作業(yè)對整機(jī)進(jìn)行了全面的升級。

近，我們剛好拿到了一臺由大疆創(chuàng)新行業(yè)部提供的Phantom 4 RTK 測試機(jī)，并特邀甘肅啟遠(yuǎn)智能科技有限責(zé)任公司行業(yè)應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)王峰參與該次Phantom 4 RTK 的實(shí)地測試。

關(guān)于Phantom 4 RTK的配置

正如大疆一如既往的厚道，我們拿到了一個(gè)大疆*EPP泡沫箱，整個(gè)泡沫箱比精靈4Pro的箱子大了三分之一，意味著它有著更大的裝載量。

箱子內(nèi)部變動不大，只是加寬了兩側(cè)，把以前放螺旋槳和電源適配器的位置改成了放電池，增加了電池的攜帶量（可一次性攜帶5枚）；而螺旋槳和電源適配器被放到了兩側(cè)新增區(qū)域；遙控器也由以前的電池一體化設(shè)計(jì)改為可更換電池的方案，并且在箱內(nèi)專門設(shè)計(jì)了2個(gè)獨(dú)立存放遙控器電池的區(qū)域，加上遙控器內(nèi)部電池可同時(shí)攜帶3個(gè)遙控器電池，這意味著遙控器在不能充電的情況下能提供少18個(gè)起降的續(xù)航能力，有效增加整體作業(yè)時(shí)間。當(dāng)然續(xù)航能力主要和額外配置多少電池有關(guān)，準(zhǔn)備剁手吧！

Phantom 4 RTK物品清單

1個(gè)EPP發(fā)泡外箱

1個(gè)機(jī)身，4對漿，3根數(shù)據(jù)線線（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）

1個(gè)集成1000nits高亮屏得遙控器，遙控器內(nèi)置P4RTK APP

1個(gè)160瓦充電器，2枚飛行電池，1個(gè)飛行電池充電管家

1個(gè)遙控器電池，1個(gè)遙控器電池管家（可同時(shí)插入2個(gè)遙控器電池）

1個(gè)全網(wǎng)通4g網(wǎng)卡 (不帶SIM流量卡，需自配)

大疆精靈4 RTK 和其他產(chǎn)品的區(qū)別

Phantom 4 RTK是為高精度建圖與飛行設(shè)計(jì)的行業(yè)級無人機(jī)。相對于Phantom系列其他產(chǎn)品，主要增加了高精度RTK定位導(dǎo)航系統(tǒng)，相機(jī)微秒級同步，app航線規(guī)劃等功能。RTK具體效果怎么樣，我們會在下面的評測做出結(jié)論。

云臺相機(jī)

Phantom 4 RTK與Phantom 4 Pro /Advanced的相機(jī)硬件一致， 配備1英寸2000萬像素CMOS 。相機(jī)支持輸出未經(jīng)畸變矯正的原圖，并在照片XMP信息中輸出該相機(jī)的OPEN-CV畸變矯正參數(shù)，用于用戶后處理。

遙 控 器

Phantom 4 RTK 目前只兼容專門配置的帶高亮屏的遙控器，5.5 英寸屏幕，亮度可達(dá) 1000nits，在強(qiáng)烈陽光下也可以正常工作，支持插入4G USB Dongle卡連接互聯(lián)網(wǎng)。

內(nèi)置 GSRTK-APP 用于 RTK 模式下測繪、巡檢等航點(diǎn)飛行等作業(yè)場景。1臺遙控器多支持5臺飛行器。同時(shí)遙控器還可以和電腦工作站連接，在工作站上兼容 DJI PC版 GS Pro，我們本次測試均使用工作站進(jìn)行控制。

Phantom 4 RTK沒有采用P4P的充電遙控器，采用的是可更換電池的遙控器，實(shí)測一個(gè)遙控器電池可以提供6.5次飛行的電量。

小編建議外業(yè)人員配置少2塊遙控器電池，因?yàn)樾【幵陲w第七個(gè)電池的時(shí)候，遙控器*沒電了！沒電了！！沒電了?。。∵€好 Phantom 4 RTK 測繪結(jié)束后會自動返航，終飛機(jī)得以安全返回。

圖 傳

Phantom 4 RTK的遙控和圖傳系統(tǒng)基于 DJI 的全新一代雙頻 OcuSync 高清圖傳系統(tǒng)，遙控器可根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)在 2.4G 和 5.8G 鏈路之間切換。在空曠無干擾環(huán)境下，F(xiàn)CC 標(biāo)準(zhǔn)為 7000M，CE 標(biāo)準(zhǔn)為 4000M。

Phantom 4 RTK的遙控器天線是可拆攜式的，可以根據(jù)自己的需求更換其他天線

電 池

Phantom 4 RTK 電池與 Phantom 4 Pro 的電池致，5870mAh，15.2V，89.8Wh，可互換使用。

大疆精靈4 RTK 使用實(shí)測

在使用Phantom 4 RTK起飛前，我們建議到了一個(gè)新的地點(diǎn)后重新對無人機(jī)進(jìn)行IMU校準(zhǔn)。

然后是指南針校準(zhǔn)，這樣會有效的避免信號和磁場干擾。

使用 Phantom 4 RTK 前一定要插入SIM流量卡，如果不插入，RTK就無法運(yùn)行。飛機(jī)就和普通的P4P區(qū)別不大。外業(yè)作業(yè)以前也可利用千尋位置APP或其查詢網(wǎng)絡(luò)RTK的覆蓋范圍，確認(rèn)測區(qū)是否可以提供網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)。